生于山东省沂南县，1945年1月参加八路军，先后在鲁中大众报社、鲁中南报社、农村大众报社、大众日报社担任美术编辑长达48年之久。现为大众日报社高级编辑、山东省新闻美术家协会名誉主席、山东省美术家协会顾问、山东画院高级画师。系中国美术家协会会员、中国书法家协会会员、中国版画家协会会员。他从事新闻美术近半个世纪，在山东及全国报刊上发表各类美术作品3000余件，有百余幅佳作入选省及全国美展，多次获奖。近年来，有数十幅山水画、书法作品赴日本、瑞士、韩国、新加坡、泰国及港澳台地区展出。出版有《刘晓刚国画集》、《刘晓刚版画选集》、《刘晓刚速写选集》。上世纪90年代，他在济南及各地市多次举办个展和联展。